<fmt:message key='jsp.layout.header-default.alt'/>  
 

DSpace@UM >
Faculty of Computer Science and Information Technology >
Masters Dissertations: Computer Science >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1812/1058

Title: Smart emergency preemption system employing GPS and FPGA
Authors: Moraali
Keywords: Smart emergency preemption system
Emergency Vehicle Preemption
EVP
Traffic control system
Wireless communication
Issue Date: Apr-2011
Publisher: University Malaya
Abstract: ABSTRACT Emergency Vehicle Preemption (EVP) is a system that intervenes in the normal operation of traffic control systems to grant emergency vehicles to pass through. Conventional EVP relies on short range signals such as light, sound or radio wave signals to interrupt the normal traffic light cycle to green. A higher response time is expected when the blockage ahead is not preempted due to this short range signals transmitted by the emergency vehicle. A short range signals only able to trigger one traffic light intersection. In this thesis, Smart Emergency Vehicle Preemption system (SEVP) is proposed to overcome these drawbacks by granting green lights to more than one intersection within the distance or threshold set. Positioning technique and A-star (A*) shortest path algorithm is used in the proposed system to permit the system to control and to calibrate road traffic light systems using wireless communications installed on emergency vehicles and traffic intersections. The system works by installing tracking device on emergency vehicle and a modification on the traffic light controller. For tracking purpose, FPGA embedded with Xilinx Microblaze soft processor core and SIM 508 GPS/GSM modem is used. The FPGA will filter unnecessary GPS data to get the current latitude and longitude of the emergency vehicle. Then, the filtered data is transmitted via GSM modem. The current position of the emergency vehicle and the position of emergency scene are then used by the centre to calculate and find the shortest path route to destination. The centre will send interrupt command to traffic controllers within the selected route and distance threshold set to clear the cluttered traffic in front. The interrupt value is used to trigger the particular traffic light to green and trigger the other traffic lights at the junction to be red. The traffic light controller is then calibrated to normal mode after the emergency vehicle passed each traffic light intersection. The ability to preempt ahead before emergency vehicle approach traffic intersection significantly improves emergency vehicle response time. ABSTRAK Sistem Kenderaan Kecemasan Didahulukan (Emergency Vehicle Preemption (EVP)) adalah sebuah sistem yang mengawal operasi lalu lintas dengan memberikan laluan kepada kenderaan kecemasan. EVP konvensional bergantung pada isyarat jarak pendek seperti isyarat cahaya, bunyi atau isyarat gelombang radio untuk menyela kitaran lampu lalu lintas kepada isyarat hijau. Oleh kerana isyarat dihantar kenderaan kecemasan adalah dalam jarak yang pendek, kesesakan lalu lintas di hadapan tidak dapat dileraikan ketika kecemasan. Isyarat jarak pendek hanya mampu mengawal lampu isyarat di satu persimpangan lampu lalu lintas sahaja. Dalam tesis ini, Sistem Kenderaan Kecemasan Didahulukan Pintar (Smart Emergency Vehicle Preemption (SEVP)) dicadangkan untuk mengatasi kelemahan ini dengan memberikan isyarat hijau untuk lebih dari satu persimpangan dalam jarak yang dihadkan. Teknik posisi dan algoritma A-star (A*) untuk penghitungan jarak yang terpendek digunakan dalam sistem ini supaya operasi pengawalan dan kalibrasi lampu lalu lintas dapat dilaksanakan dengan menggunakan komunikasi wayarles yang dipasang pada kenderaan kecemasan dan pada persimpangan lalu lintas. Sistem ini befungsi dengan cara peranti penjejakan (tracking device) dipasang pada kenderaan kecemasan dan pengubahsuaian pada kontroler lampu lalu lintas. Untuk menjejak, FPGA diprogramkan dengan soft processor core Xilinx Microblaze dan SIM 508 GPS / GSM modem digunakan. FPGA akan menapis data yang tidak perlukan oleh GPS untuk mendapatkan kedudukan garis lintang dan bujur kenderaan kecemasan. Kemudian, data yang ditapis ini akan dihantar melalui modem GSM. Kedudukan tempat kecemasan kemudian digunakan oleh pusat kawalan untuk mengira dan mencari laluan jalan terpendek ke arah tempat tujuan. Pusat kawalan akan menghantar arahan sampukan ke kontroler lalu lintas untuk memberi laluan kepada jalan yang dipilih dalam batas jarak tertentu untuk meringankan lalu lintas di hadapan. Nilai sampukan digunakan untuk menyalakan lampu lalu lintas tertentu kepada hijau dan menyalakan merah kepada lampu lalu lintas yang lain. Selepas kenderaan kecemasan melewati setiap persimpangan lampu lalu lintas, kontroler lampu lalu lintas ini akan dikalibrasikan kepada operasi asal. Kemampuan untuk mendahului kendaraan di depan sebelum kenderaan kecemasan mendekati persimpangan lalu lintas boleh meningkatkan waktu respon.
Description: Dissertation (M.C.S.) -- Faculty of Computer Science & Information Technology, University of Malaya, 2011.
URI: http://dspace.fsktm.um.edu.my/handle/1812/1058
Appears in Collections:Masters Dissertations: Computer Science

Files in This Item:

File Description SizeFormat
moraALI.pdfFull Thesis3.94 MBAdobe PDFView/Open


This item is protected by original copyright



Your Tags:

 

  © Copyright 2008 DSpace Faculty of Computer Science and Information Technology, University of Malaya . All Rights Reserved.
DSpace@UM is powered by MIT - Hawlett-Packard. More information and software credits. Feedback